随着自动驾驶和人工智能的智多快速发展，主流摄像头和固态激光器被广泛应用于无人机、智多机器人、智多汽车电子等领域。智多MIPICSI-2由于其高带宽、智多低功耗、智多标准化生态成熟等原因，智多被作为移动手持设备和汽车领域的智多主流摄像头接口。今天给大家带来《MIPI CSI-2 RX应用于固态激光雷达》的智多解决方案，该方案将从项目背景、智多系统架构设计、智多功能演示等三个方面详细介绍。智多

一、智多项目背景

某汽车电子厂商，智多使用固态激光雷达采集图像，智多激光器通过MIPI接口传输视频数据。MIPI接口要求包含4个LANE，每个LANE的速率为800Mbps。MIPI接口已在智多晶FPGA上被广泛使用，其中SA5Z-30、SA5Z-50、SA5T-70、SA5T-100等系列芯片均支持MIPI接口。有关智多晶MIPI CSI-2 RX IP的详细介绍参考《UG00084_MIPI_CSI2_RX IP用户指南》。

二、系统架构设计

如图 1所示，该系统包括某固态激光器（MIPI接口）、智多晶FPGA芯片（SA5T-100系列）、以太网PHY等。

图1 系统架构

在实验室测试模式下，该系统在智多晶FPGA芯片上实现了如下功能：

通过串行接口配置激光器的内部寄存器；

通过MIPI CSI-2 RX接收固态激光器发来的两个虚拟通道的视频数据；

通过AXI Stream总线将视频数据发送给数据处理模块（Data_process）；

通过Native总线将处理后的视频数据发送给以太网MAC；

最后在PC机上通过上位机软件，将视频显示出来。

三、功能演示

演示环境包括固态激光雷达、FPGA处理板卡、调试板卡、PC机。首先连接好测试环境，上电后，在PC机打开上位机，即可看到如图 2所示的图像数据。

从图中可以看出中间黑色区域为玻璃门，上方为房顶和管道，左侧为置物架，右侧为实验台，并有一个人坐在实验台前。

如需了解方案详细内容，请联系智多晶FAE工程师。

(责任编辑：探索)